iPOS3602 und iPOS3604 Intelligente Steuerungen für 75 W und 144 W

Die iPOS Reihe von Steuerungen basiert auf ein Neues entwicklungs- Konzept mit dem Ziel Kosten zu optimieren und modulare Lösungen für lineare oder rotierende bürstenlose Motoren, Gleichstrommotoren oder Schrittmotoren mit Leistungen bis 144 W zu bieten.

Die Controller iPOS3602 und iPOS3604 beinhalten alle notwendigen Funktionen zur Steuerung eines Motors und zur Kommunikation mit anderen Systemen auf ein einziges plug-in Modul.

iPOS3602 and iPOS3604 bieten flexible Lösungen für verschiedene Bereiche: Senkrechte (VX Ausführung) oder wagerechte (MX Ausführung) Steckkarten, Open Frame Ausführungen zum Einbau im eigenen Rechner oder als Bausteine im Metallgehäuse mit endsprechende Kontaktleisten (BX Ausführung). Das Konzept der Modulbauweise des Antriebes iPOS360x ermöglicht den Einbau von Zusatzsteckkarten für EtherCAT und Anwendung von Absolut Position Geber.

Der Befehlsatz der TML Sprache ermöglicht das Programmieren der iPOS360x mit einfachen Mitteln und Zuschneiden der Anwendung auf jedes Bedürfnis. Es kann zum Beispiel ein Bewegungsprofil für eine Achse programmiert werden das im "Stand-alone" Modus vom Controller ausgeführt wird. Ist ein Host vorhanden, können die iPOS Controller als "slaves" über die Schnittstellen RS232 oder CAN bus getriggert werden. Der EtherCAT Antrieb funktioniert mit einem CoE Protokoll oder der CiA402 CANopen Antrieb ohne den EtherCAT Interface Zusatz.

Konfiguration der Motoren und Festlegung der Parameter oder Sensoren erfolgt bei den iPOS3602 / iPOS3604 mittels einer intuitiven graphischen Plattform, das EasyMotion Studio.

Mit der Entwicklung einer neuen Familie von iPOS intelligenten Antrieben, hat Technosoft auch das Konzept der Verteilten Bewegungs-Steuerung erweitert. Jetzt, kann man zum Beispiel, die Bewegungs- Anwendung zwischen den iPOS Antrieben und den EtherCAT oder CANopen Master aufteilen. Die Programmierungs-Sprache TML ermöglicht die Implementierung von komplizierten Bewegungs-Abläufen lokal für jeden Antrieb, sodass die Anwendung auf einer höheren Ebene ausschließlich dem EtherCAT oder CANopen überlassen wird und somit die Komplexität des Master Netzwerkes stark reduziert werden kann. Der Master beaufsichtigt die gesamte Bewegungs-Anwendung wehrend die spezifischen Detail Aufgaben von den iPOS Antrieben ausgeführt werden.

Mehrachsen Antriebsysteme mit iPOS Steuerungen           Sensorlose Regelung mit iPOS3604

• Voll digitalisierte Motorsteuerungen geeignet für bürstenlose, Gleichstrom und Schrittmotoren
• kompakte Ausführung
• Standard PCIe 4x passende Stecker
• Sinus oder Trapezförmige Steuerung von Bürstenlosen Motoren
• Steuerung oder Regelung von 2 oder 3 Phasen Schrittmotoren
• Verschiedene Betriebsarten: Drehmoment, Drehzahl oder Position bezogen; Abfahren von Position oder Drehzahl abhängige Bewegungsprofile; Externe Referenzsignale (Analog oder Bus)
• TML Makro programmier Sprache zur Definition und Ausführung von Bewegungs- Sequenzen
• Selbsttätiger Betrieb mit gespeicherten Bewegungs-Sequenzen
• RS232 Schnittstelle
• CAN-Bus 2.OB bis zu 1 Mbit/s oder CAN open
• EtherCAT Kommunikation mit Zusatzmodul (optional)
• Digitale und analoge Schnittstellen:
  • 5 digitale Eingänge: 5-36 V; NPN
    (Enable, 2 Endschalter und 2 allgemeine Schalter)
  • 4 digitale Ausgänge: 5-36 V; 0,5 A; NPN offener Kollektor
    (Ready, Error und 2 allgemeine Eingänge)
  • 2 analoge Eingänge: 12 bit, 0-5 V: Referenz, Feedback oder allgemein
• Unterstützte Feedback Geber:
  • Inkrementaler quad Encoder (single-ended, offener Kollektor und differential)
  • Analog Sinus/Cosinus inkremental Encoder (diff. 1 Vpp)
  • Digital und linear Hall sensoren
  • Unterstützung für absolute Feedback Geber (SSI, BiSS, EnDAT ) mit zusätzlichen Erweiterungsmodul (Option)
• Nur eine Spannungsversorgung: 9-36 V
• Spannungsversorgung für zusätzliche Logik möglich: 7-36 V
• Ausgangsstrom:
  • iPOS3602: 2 A Dauerlast; 3,2 A Spitzenlast;
  • iPOS3604: 4 A Dauerlast; 10 A Spitzenlast.
• Stromüberlastungsschutz, Kurzschlussschutz der Ausgänge, Erdfehlstrom, Über und Unterspannung , I2t, Steuerfehler

Starter Kits für die iPOS Antriebe

Ein Starter Kit beinhaltet folgende Hard und Software Komponenten:

• Ein Antrieb iPOS360x Ihrer Wahl
• Die Software Easy Motion Studio für die Entwicklung Ihrer Anwendung
• Eine I/O Platine ausgestattet mit Druckschalter, LEDs und ein Potenziometer für die analogen Eingänge
• Ein Bürstenlosen Motor mit optischen und Hall Geber, oder ein Schrittmotor
• Optional (für einige iPOS360x Versionen), ein EtherCAT Interface Zusatz.